刘文兵 张继杰 邹敏 杨成华
三江瓦力特特种车辆有限公司

介绍一种在双向行驶车辆中独立的、互锁的气压制动系统，该系统可以保证前后2个驾驶室进行双向操作时，制动系统的独立性，即当其中一个驾驶室正在操纵时，另一驾驶室的操作时无效的。

双向行驶车辆主要应用在救援领域，尤其适用于狭窄道路，例如在窄巷、隧道、涵洞等区域救援，有着广阔的应用前景。该类车辆的行驶可靠性一直是研发的重点之一，而制动系统则是保证行驶安全和可靠性的最重要系统。

本文介绍的专为双向行驶车辆设计的可独立、互锁的气压制动系统能有效地解决双向行驶的安全性和可靠性问题。

1 双向行驶制动系统的原理及功能

双向行驶车辆的制动系统主要采用了电磁换向阀、继动阀、梭阀及其新型组合的集成系统。配置的电磁换向阀实现了控制气路的绝对切换；增加继动阀的运用有效地保证了制动性能，实现两个方向行驶时前后车轮制动的同步性；而梭阀则将2个驾驶室的控制气路实现交汇，保证最终执行气路的唯一性。

1.1制动系统原理的确定

与通常的制动系统不同的是，该底盘车具有双向行驶的功能。对于制动系统来说，首先要保证2个驾驶室均可以操作，这是最基本的。另外，保证操作的安全性及可靠性是最主要的，这就要求在2个驾驶室分别建立起独立的双回路气路，使2个控制气路不仅不相互影响，而且2个回路最终的执行气路只有1个，即迫使前后双腔气室动作的气路是唯一的。该制动系统原理图如图1所示。

1.2 行车制动功能的实现

在行车制动系统中，2个电磁换向阀分别将来自四回路保护阀的压缩空气分给主副驾驶室中的制动总阀的2个独立回路。在主副驾驶室制动总阀的出气口之间接有2个梭阀，梭阀的出气口接往行车制动继动阀，进而实现行车功能。

当驾驶员在主驾驶室驾驶时，行车制动系统中的电磁换向阀1Y、2Y、3Y均处于不供电状态（此为默认状况），即由电磁换向阀将压缩空气供给主驾驶室，而副驾驶室没有压缩空气输入。主驾驶室中的制动总阀可以工作，与此同时主驾驶室制动总阀的出口管路上的梭阀利用压缩空气将主副驾驶室的制动总阀隔离，并使副驾驶室的制动总阀操作无效，即实现主副驾驶室行车制动的独立操作及互锁功能。

当驾驶员在副驾驶室驾驶时，通过副驾驶室的总切换开关使得电磁换向阀1Y、2Y、3Y为得电状态，此时副驾驶室的工作状况与所述的主驾驶室工作状况相同。

1.3 驻车制动功能的实现

在驻车制动系统中由一个换向电磁阀将来自四回路保护阀的压缩空气分给主、副驾驶室里的手制动阀，且在2个手制动阀出口接有梭阀，将梭阀