新一代线控驱动（drive-by-wire）汽车使自动驾驶成为可能，其建立在具备容错能力的电子器件、控制算法和软件工程架构方案的基础上。这类结构设计的开发除了要满足可靠性要求，还受其它系统的约束，是一项很复杂的工作，可能会导致汽车结构设计和开发模式的转变。集成了轮毂电机驱动系统和其他底盘电控子系统的纯电动汽车在这方面显得尤为重要。
    
在这种高度集成的可靠性系统中，许多特点和功能都成为最重要的安全因素。线控制动系统就是这样的一个关系到车辆主动安全性的系统，因此其需要具备容错能力。设计这种系统需要考虑使用容错技术，处理不同的故障类型和失效模式。
    
设计了基于故障沉默（fail-silent）和故障后保持工作（fail-operational）概念的线控制动系统架构，其具备故障后保持工作的容错能力。以适合的基本原则和设计中的标准对系统架构进行了选择。按照ISO26262道路车辆电气/电子系统功能安全标准对拟议的系统架构安全性和可靠性进行了分析。研究表明，为了实现系统的高可靠性，系统必须能检测到第一次故障，并在故障发生后能保证系统继续可靠工作，直到其被修复。