基于车车通讯的车辆自动紧急制动系统
智能交通是未来汽车发展的趋势，也是解决诸多安全问题的有效手段。本文利用车车通讯技术对传统ACC进行了升级，加入了紧急制动模块，使ACC可以兼顾舒适性和安全性。
由于车辆以舒适性为主要指标，传统ACC是对加速和制动的柔和操作，在紧急工况下功能略显不足。另外，基于雷达的ACC在弯道上对目标的追踪和判断能力也差强人意。车车通讯可以利用无线通讯的优势来弥补上述不足。加入车车通讯后系统的功能框图见图1。
系统的核心为控制环节，它分为如下几个部分。①决策单元：主要是为了判断工况，分为3种工况：正常行驶工况、起停工况、超车工况。②ACC模糊控制单元：获得决策单元的命令，并按照决策单元的命令控制车辆行驶；③紧急制动单元：侦测到紧急制动工况时，发出紧急制动命令。
介绍了车车通讯技术在车辆上的应用。首先，分析出通讯的主题为紧急制动，由于涉及到车辆安全性，所以必须保证车车通讯作为传感器信息，并且具有足够的可信度。其次，进行了可靠性测试，表明车车通讯能够满足上述需求。最后，进行了实车试验。试验结果表明，系统在特殊工况下能够完成紧急、精确的制动，达到设计目的。建议今后可以在此基础上改变道路环境进行研究。
