林小凤
广州市工贸技师学院
【摘要】 通过介绍一辆上海大众桑塔纳2000轿车，由于ABS控制单元总成出现故障，造成ABS系统失败的故障诊断和排除过程，从而总结出排除ABS故障的有关经验。
关键词：轮速传感器 故障指示灯 ABS
0 引言
ABS（Anti-locked Braking System）中文译为防抱死制动系统。ABS是在常规制动系统基础上进行改进的，主要通过电子电路来自动控制车轮制动力，使车轮在制动过程中滑移率控制在10%～25%之间，即控制过程中车轮处于边滚动边滑动的工作状态。所以，在汽车上装配ABS系统既能使汽车高效制动，又能保证汽车制动方向稳定，防止产生侧滑和跑偏的现象，从而减少车祸的发生，ABS被认为是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置，在现代汽车上广泛应用。下面以一辆桑塔纳轿车的ABS故障为例，介绍ABS常见故障的分析和排除方法。
1 ABS故障现象
一辆桑塔纳2000事故车修复后路试，发现新更换过ABS ECU的ABS系统故障指示灯常亮，而且紧急制动发现前后轮有抱死现象，制动踏板没有脉动感，说明ABS系统的防抱死功能已失效，该车的制动系统只剩下普通的制动功能。
2 ABS的基本组成和工作原理
2.1 ABS的基本组成
桑塔纳2000轿车选装的是MK20-1型ABS制动系统，结构如图1所示。该系统为三通道的ABS调节回路，两前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数较低的一侧为依据统一调节，将车的滑移率控制在10%～25%以内。该ABS系统主要由电磁感应式轮速传感器，电子控制装置(即ABS ECU，俗称ABS电脑板)和制动压力调节器三大部分组成。
2.2 ABS的工作原理
汽车在制动过程中，车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元（ECU），ABS ECU根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。如果某个车轮的滑移率超过设定值，ABS ECU就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小；如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ABS ECU就控制液压控制单元，使该车轮的制动压力增大；如果某个车轮的滑移率接近于设定值时，ABS ECU就控制液压控制单元，使该车轮制动压力保持一定。从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止4个车轮完全抱死。
ABS的电子控制装置主要由集成度高，运算速度快的数字式电路构成，即由输入级电路，计算电路，输出级电路和安全保护电路等组成。输入级电路是由低通滤波、整形放大等组成的输入放大电路，用于对轮速传感器输入的交变信号进行预处理，并将模拟信号变成微机使用权用的数字信号。计算电路进行车轮线速度，初始速度，滑移率，加速度和减速度的运算，分析，处理及压力调节器电磁阀控制参数的运算和监控运算，同时还检测ECU和系统中有关部件的工作情况。输出级电路将办出信号转换成模拟控制信号，用于驱动执行器工作。安全保护电路由电源控制，故障记忆，继电器驱动和ABS故障警告灯红色灯电路组成。
电子控制装置的主要任务是连续监测来自4个轮速度传感器的脉冲信号，并进行测量比较，分析放大和判别处理，计算出轮速，车速及制动滑移率，再进行逻辑比较，然后分析四轮的制动情况，当电子控制装置判断出车轮即将被抱死，ABS即立刻进入防抱死控制状态，电子控制装置的输出级立即向液压调节装置发出指令，通过控制制动轮缸油路上电磁阀的通断，来调节制动轮缸的制动压力，防止车轮抱死。
电子控制装置中有两个完全相同的微处理器，他们会对自身的工作情况进行实时监控。两个微处理器会按照同样的程序对输入信号进行处理，并将其产生的中间结果与最终结果进行比较，一旦发现结果不一致，即判定自身存在故障，立即自动关闭ABS装置。此外，电子控制装置还将不断监视ABS系统其他部件的工作情况，一旦ABS装置出现故障，如车轮速度信号消失，液压压力降低等，电子控制装置也会发出指令关闭ABS装置，然后让普通制动系统正常工作，电子控制装置会同时将故障信息存储记忆，将仪表板上的ABS故障灯点亮，提醒驾驶员尽快检查修理。
3 故障的诊断与排除
针对上述的故障现象，为了缩小故障查找范围，先用VAG1552对该车ABS系统进行故障检测，结果显示很多故障码，但大多属于“软”故障码范围，用仪器清除后就不再显示了。最后从解码器读取故障码为“01044'’和“00283”，含义为控制单元编码不正确和左前轮速度传感器G47。
首先，根据故障码“01044”提示的“控制单元编码不正确”，检查新安装的ABS电脑是否有问题。接上VAG1552读故障码，先进入功能码01，查看到电子控制单元版本号为“3AQ 907 379 ABS ITT AE 20GI VOD”，与旧的相同，再进入功能码07，发现显示的电子控制单元编码为00000，说明新安装的ABS电脑未进行维修编程，查看另外一个正常的同型号桑塔绒的ABS电脑编码为04505，用VAG1552的“控制单元编码”功能输入正确编码04505，然后查询故障码，只剩下故障码00283。接着，根据故障码“00283”提示的“左前轮速度传感器G47”，对左前轮速度传感器进行检查。MK20-1型ABS系统控制原理线路图如图2所示。
送给ABS电脑而使电脑存储了故障信息。清理干净并装复传感器后，故障码不再出现，而且ABS故障指示灯也不再常亮了。
4 结束语
引起该车故障的主要原因是ABS的轮速传感器脏污和新安装的ABS控制电脑没进行维修编程，通过采取相应的检测与维修方法，彻底解决了故障车ABS系统故障指示灯常亮和制动防抱死功能失效的问题。ABS系统出现故障很多时候并不是由元件失效引起的，而是由零件沾污、零件安装不到位、电脑软件安装问题引起的。所以我们在排除ABS系统相关故障时，应先从简单入手，逐级判断，不仅可以提高维修效率而且可以降低顾客的维修成本。
