介绍了评价和比较碰撞紧急制动系统CIB性能的设计标准，CIB系统通常工作在3种状态下，采用标准的评分矩阵评价每种工作状态的性能。
 
CIB系统在自主车辆（自动驾驶或无人驾驶）和驾驶员驱动车辆上均可使用。自主车辆中，CIB系统可以优化所述车辆制动系统被激活的过程；在驾驶员驱动车辆上，CIB系统辅助驾驶员进行制动。车辆行驶过程中，CIB系统按照3种状态运行：状态1-无潜在碰撞、状态2-有潜在碰撞可能、状态3-有潜在碰撞可能且碰撞将要发生。对于每种状态具有相应的性能测量评分，该评分反映了系统正确认识特定状态下的能力。针对状态下的CIB系统性能设计了多组试验，并在大型停车场上建立试验跑道，采用雷达和视觉设备模拟成年男性驾驶员。
 
在状态1中，车辆被认为出于安全状态，主动安全系统不动作。其中，道路上的无危险物体、相邻车道上的停泊或行驶车辆，以及自然环境条件等均被认为是无威胁状况。通过状态转换中的错误转换来定义状态1的分值。在状态2中，所述的碰撞情况可以通过驾驶员对车辆的输入避免碰撞，该状态中前方碰撞预警信号会向驾驶员发出潜在危险信号。状态2定义了一组警告生成条件，如前方车辆突然减速等。通过相应警告数量和测试工况数定义状态2的评分。在状态3中，CIB系统会自动开启制动功能。根据车辆动能的下降率定义状态3的分值。评分矩阵涵盖了CIB系统的3中状态，该方法已在2011车辆CIB道路试验中运用。