利用硬件在环车辆动态仿真的制动响应时间测量
带有硬件在环的车辆动态仿真已被证明能够减少动态控制系统的开发和验证时间。对于防抱死制动系统和电子稳定控制系统这样的系统，需要一个由电子制动控制模块和车辆制动系统硬件组成的精准动态性能仿真系统。通过开发和验证过程的自动化和优化，硬件在环仿真工具能够进一步提高效率。基于制动响应时间的相关方法，提出了一种硬件在环车辆动态模拟优化方法。讨论了实际车辆与硬件在环车辆动态模拟之间的不同，实际车辆与虚拟车辆之间的不同作为设计试验开发中的系数。试验设计结果用来促进使硬件与物理车辆制动相应时间相互关联的工具发展。
车辆测试的执行是通过安装在4个转角处以及与防抱死制动系统调节器连接的主缸和二级主缸端口的压力传感器实现的。同时为测量制动踏板压力，在制动踏板上安装了应变式称重传感器。测试过程中，用笔记本电脑对系统进行控制，并产生带有通道名的测试数据文件，记录的数据文件有：专项轮转角、轮速、车速、侧向与纵向加速度、制动踏板压力和车辆横摆角速度。
硬件在环测试后可得出以下结论。
- 除去了不锈钢柔性制动管路，最大限度地减少了玩去的制动管路，硬件响应提高了7.62%。
- 建立硬件在环模型时应该考虑硬件相应时间的相关性，硬件在环模型并不能保持与受测车辆硬件配置完全一致。
