硬件在环仿真现在已经成为车辆开发过程中的一种标准组成部分，其是一种测试电子控制单元的方法。硬件在环仿真能够应用与开发的各个方面，也包括与安全相关的功能与系统，其可以应用与各种测试任务（从功能测试到排放测试，从单一电控单元测试到多电控单元网络测试等），同时也适合于车辆不同领域的测试：动力系统、车辆动力学、驾驶员辅助系统、内饰/舒适系统和娱乐信息节目系统。
 
与此同时，现代车辆配备越来越多的与安全相关的系统，如自适应巡航控制系统、电子稳定装置、助力转向和集成底盘管理。为建立能被普遍接受的统一方法开发与汽车安全相关的电子系统，原始设备制造商（OEMs）、供应商和服务供应商联合开发了国际安全标准ISO 26262标准对于客车在全球发展是一种强制性的要求。
 
ISO 26262标准明确指定，硬件在环对于软件单元测试和基础测试是一种合适的测试环境，甚至建议将硬件在环应用于部件级的安全要求验证，同时也指定硬件在环为一种合适的测试方法来测试单元电控单元/部件和测试电控单元网络以至于整个虚拟车辆，描述了硬件在环仿真在与安全相关系统开发中的作用。同时，描述了国际标准ISO 26262给出的测试方法和硬件在环测试方法之间的关系，并解释了标准ISO 26262中对硬件在环系统的规定，以及如何满足这些要求。